雷军投的机器人芯片企业辉羲智能，要IPO了

10月28日，北京辉羲科技股份有限公司（简称辉羲智能）在北京证监局完成辅导备案登记，正式启动A股公开市场上市流程，这家专注于算力芯片的企业有望成为该领域又一IPO。

辉羲智能成立于2022年4月，最初瞄准自动驾驶赛道，致力于开发创新车载智能计算平台。随着近两年具身智能热潮兴起，公司及时调整战略，将芯片应用场景从乘用车转向具身智能，定位为具身智能AI计算平台供应商。

在算力芯片赛道，已有寒武纪、海光信息、沐曦股份、龙芯中科、景嘉微等上市公司，主要覆盖通用GPU/DCU、AI训练芯片、CPU及配套芯片等方向。辉羲智能的IPO启动，不仅意味着芯片领域再添新军，也标志着其背后的小米、商汤、智元等投资方即将迎来回报期。

辉羲智能成立于2022年4月，CEO徐宁仪博士毕业于清华大学电子工程系，曾任百度芯片部门主任架构师、技术委员会主席，主导设计了算力最高的AI芯片，以及中国首款云端全能人工智能芯片；还曾在微软亚洲研究院担任硬件计算组组长，负责机器学习领域加速技术。联合创始人章健勇博士毕业于清华大学汽车系，曾在上汽集团参与多项从零到一项目，后任蔚来汽车自动驾驶AVP，主导蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发；另一位联合创始人贺光辉博士同样毕业于清华大学，现任上海交通大学电子信息与电气工程学院副院长、博士生导师。

凭借清华背景及大厂和高校经历，辉羲智能在天使轮获得元生资本、蔚来资本领投；2023年2月完成数亿元天使+轮融资，由顺为资本和小米集团联合领投，商汤国香资本等跟投；2025年1月完成由亦庄产投领投的A1轮融资。

2024年10月，辉羲智能发布首款7nm车规级芯片光至R1，算力达500TOPS，是英伟达Orin-X的两倍，被称为“国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片”。然而，2025年全年，该芯片未能如期实现量产上车，原本看好的产业投资方小米、蔚来，或选择自研智驾芯片，或采用英伟达方案。

面对困境，辉羲智能转向具身智能，致力于打造信息、模型与行动系统协同进化的高性能通用计算平台，为光至R1寻找新出路。其核心RISE计算平台搭载专为具身智能优化的自研R1芯片，于2025年10月实现量产交付，不仅为智元精灵G2等头部机器人产品提供算力支撑，还在九识智能L4级无人驾驶物流车等场景中完成深度集成验证。

商业合作的成功也为智元提供了金融合作机会。2026年2月，辉羲智能完成超8亿元Pre-B轮融资，智元参与其中。截至目前，智元已对外投资47家企业，覆盖芯片、传感器、减速器、灵巧手等产业链环节。随后在2026年10月，辉羲智能完成17亿元B轮融资，年内累计融资超25亿元，由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、顺为资本等跟投。

辅导备案文件显示，辉羲智能控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股18.4280%，但通过特别表决权安排持有68.7694%的表决权。值得注意的是，公司签署辅导备案相关文件的日期与官宣B轮融资同日，部分股权变更尚未完成，天眼查App显示合肥隐犀仍持股23.8255%。此外，亦庄国投作为第一大外部股东持股11.0277%，元生资本持股7.7905%，星连资本合计持股3.1595%，图灵资管持股3.0985%，经纬恒润持股2.9866%，小米集团持股2.7866%，商汤国香资本持股1.2797%，商汤科技持股1.1951%，智元持股0.0744%。

重新获得一级市场青睐后，辉羲智能针对端侧大模型高效推理、低时延实时控制与低成本工程化部署等痛点，推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC光至R1及配套计算平台，并于2026世界机器人大会期间发布Huixi Embodied算力产品系列，完善具身智能算力布局。公司还构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的软件体系，通过软硬件协同优化，降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛。

2026年6月，多台搭载辉羲光至R1芯片的智元精灵G2机器人，在为期6天的连续产线直播作业中，累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%，验证了辉羲算力方案在真实工业场景下的稳定性。目前，辉羲智能已与多家头部具身智能企业合作，产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量持续增长。

同时，辉羲智能联合上下游合作伙伴启动“辉羲具身智算生态联盟”，连接机器人本体、算法模型、传感器及基础软硬件等产业资源，推动技术创新与应用场景深度融合。未来，公司将持续加大新一代大算力芯片及核心技术研发投入，深化与头部客户及产业链伙伴合作，加快自主可控计算平台在更多机器人形态与应用场景中的规模化应用。